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喷涂机器人是怎么实现灵活喷涂的
喷涂机器人是拟人化设计，也是是靠关节控制的， 喷涂机器人灵活喷涂的主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。下面巨豪自动化分享一下喷涂机器人这三大控制系统。
二、喷涂机器人运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。
三、为了喷涂空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机器人设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对冲压机器人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
深圳市巨豪自动化设备有限公司
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