安川机器人IP防护等级

对于安川的标准机器人来说，手腕部保护等级符合 IP67，本体保护等级符合IP54（洁净机器人和防滴式样机器人更高）。参照以上表格关于 IP （保护构造等级）的定义 可知：

• IP67定义

IP 6 □：完全防护灰尘渗透。

IP □ 7：在一定的压力中可防护短暂浸泡。

• IP54定义

IP5 □：无法完全防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响设备正常

运作。

IP □ 4：不受任何方向的水溅影响。

安川机器人安装环境 

安装机器人的场所需要满足以下环境条件。

•机器人运转时，周围温度应在0 ～＋ 45 ℃以内

•湿度小、较干燥（湿度在 20 ～ 80 ％以内、无结露）

•少灰尘、粉尘、烟雾，水等场所

•无引火性、易腐蚀性的液体及气体

•不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9 m/s2（0.5 G）以下）

•远离电磁源（TIG 焊接设备等）

•远离强磁场

•海拔在1000m 以下

•安装的平面要在0.5 mm 以下