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小型码垛机器人
码垛机器人的工作原理就是将已经包装好的货物按规定码放在托盘上，堆码过程都是自动的，码垛完毕后推出去，方便叉车运输到仓库进行储存。但是码垛机器人运行过程中经常会遇到一些故障，不过比较常见的问题是机器无法正常前进或者后退，所以遇到这些问题的时候要怎么解决呢?
首先可能是限位开关失效或者是线路出故障，用万用表电阻档测试相应的限位开关有没有损坏，另外还要检查限位开关的相关线路有没有损坏，就要拨动机器的开关，看一下变频器没有频率输出。其次可能是拨动开关损坏了或者控制线路断开，用万用表检查一下拨动开关和控制线路，这时候变频器也是没有频率输出的。另外也有可能是小型继电器或者继电器电路板损坏，要及时检查电路板即可;还有交流接触器损坏或者控制线路断开，就可能是码垛机器人的进退电机损坏、减速电机损坏或者电源线断开。
码垛机器人主要应用于箱装、袋装等物料的码垛和搬运，也会涉及力学、机械学等科学领域，已经成为现在机械制造生产体系中的一项重要组成部门。
使用码垛机器人可以改善工人的劳动条件，工人只需要操作电脑就能作业，让工人远离了又脏又累的搬运工作，从强度比较大的体力劳动中解脱出来。而且码垛机器人代替人工之后工作效率提高了，节约了大量的时间和成本，不需要考虑生产量的大小等因素。
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