对于多品种、大批量、具有柔性的生产线,采用自动喷涂是发展的趋势。 机器人自动喷涂的质量优于手工喷涂,而对于生产线上与传送链同步运行的大尺度浅弧面工件,如卡车驾驶室、客车车身等,采用关节型机器人自动喷涂,因示教较难、喷涂占时长,作业不理想,并且需用多台机器人,占地大,所以采用龙门式仿形喷涂线是理想的选择。 国内首创的桥型移动龙门式仿形喷涂机由顶喷、侧喷、龙门行走机构和控制系统组成。
龙门式全方位自动喷涂机,包括一龙门架,于龙门架上设置有一工作台,龙门架上设置有X向导轨机构,Y向导轨机构和Z向导轨机构,机械手安装于Z向导轨机构上,并且在驱动装置的作用下实现X,Y,Z三维移动,机械手包括一机架喷头机架中安装有令喷头绕轴摆动的驱动机构,喷头内部通过驱动装置驱动实现自转;工作台通过第四驱动组件驱动绕轴公转,于工作台的两端安装有通过马达驱动实现自转的支架.本喷涂机具有5轴转动,喷涂区域大,能够对工件进行全方位的喷涂,涂料容易到达拐角,缝隙和凹凸不平的难刷部位,并且涂装效率高,漆膜质量好,涂层平滑细腻,是刷,滚等原始手工方法无法比拟的.
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深圳市巨豪自动化设备有限公司
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