防爆机器人的选用分类及标志
工业机器人所处的工作环境如果不是洁净车间,可能存在易燃易爆物质或气体,如煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质;化学工业中,约有 80% 以上的生产车间区域存在爆炸性物质;喷涂车间由于油漆的雾化,也存在极大的易燃易爆安全隐患。
机器人仪表的防爆标志
以“Ex(ia)ⅡC T6”为例介绍,含义如下:
防爆机器人选用
目前二类防爆区(非矿用的其他区域)的工业机器人较为常见,一般用于含粉尘或易燃易爆气体/物品的车间居多,执行喷涂、搬运等作业。任意一款喷涂机器人都应该有二类区域的防爆认证;六轴关节型机器人中,不少制造商将部分产品设计成防爆形式。
根据防爆标准要求规范,防爆机器人目前主要有正压型、隔爆型、本安型等,具体选用需要根据具体工况、环境温度、工作环境中的易燃物品等来选用。