喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪 表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
随着喷涂工艺的不断发展和完善,对喷涂机技术的改革也时刻在进行,而自动化工业生产的要求逐渐提高,安全生产、环保生产等原则的不断贯彻,喷涂机器人的出现就成为了必然,而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。
自动喷涂机器人代替人工喷涂的优势主要表现在哪三个方面?
1.喷涂机器人不会随时流动,购买回来他就哪里,每天都会完成固定的工作量,也不需要任何培训和管理,节省部分管理和培训成本。
2.自动喷涂机器人的产品质量有保障,只设置高编程的参数,就不会出现任何质量问题,没有情绪,可24小时工作。
3.自动喷涂机器人帮助企业节省了高额的人工工资。自动喷涂机器人可减少涂料浪费,根据要求喷涂不同产品,
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