安川机器人 IP 防护等级
对于安川的标准机器人来说，手腕部保护等级符合
IP67
，本体保护等级符合
IP54
（洁净机器人和防滴式样机器人更高）。参照以上表格关于
IP
（保护构造等级）的定义 可知：
• IP67
定义
IP 6 □
：完全防护灰尘渗透。
IP □ 7
：在一定的压力中可防护短暂浸泡。
• IP54
定义
IP5 □
：无法完全防止灰尘侵入，但侵入灰尘量不会影响设备正常
运作。
IP □ 4
：不受任何方向的水溅影响。
安川机器人安装环境
安装机器人的场所需要满足以下环境条件。
•
机器人运转时，周围温度应在
0
～＋
45 ℃
以内
•
湿度小、较干燥（湿度在
20
～
80
％以内、无结露）
•
少灰尘、粉尘、烟雾，水等场所
•
无引火性、易腐蚀性的液体及气体
•
不会受到较大冲击和振动（振动加速度
4.9 m/s2
（
0.5 G
）以下）
•
远离电磁源（
TIG
焊接设备等）
•
远离强磁场
•
海拔在
1000m
以下
•
安装的平面要在
0.5 mm
以下
